<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9" 
        xmlns:image="http://www.google.com/schemas/sitemap-image/1.1">
  <url>
    <loc>https://jedlikbots.hu/</loc>
    <priority>1.00</priority>
    <changefreq>weekly</changefreq>
    <lastmod>2026-09-15</lastmod>
  </url>
  <url>
    <loc>https://jedlikbots.hu/about</loc>
    <priority>0.90</priority>
    <changefreq>monthly</changefreq>
    <lastmod>2026-09-15</lastmod>
  </url>
  <url>
    <loc>https://jedlikbots.hu/gallery</loc>
    <priority>0.90</priority>
    <changefreq>weekly</changefreq>
    <lastmod>2026-09-15</lastmod>
  </url>
  <url>
    <loc>https://jedlikbots.hu/contact</loc>
    <priority>0.80</priority>
    <changefreq>monthly</changefreq>
    <lastmod>2026-09-15</lastmod>
  </url>
  <url>
    <loc>https://jedlikbots.hu/diagram</loc>
    <priority>0.95</priority>
    <changefreq>monthly</changefreq>
    <lastmod>2026-09-15</lastmod>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/diagram_data.json</image:loc>
      <image:title>JedlikBots szoftver architektúra diagram</image:title>
      <image:caption>Robotikai rendszer folyamatábrája és szoftver architektúrája</image:caption>
    </image:image>
  </url>
  <url>
    <loc>https://jedlikbots.hu/gallery</loc>
    <priority>0.90</priority>
    <changefreq>weekly</changefreq>
    <lastmod>2026-09-15</lastmod>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6a630860a2fd0.php</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Data]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_695f885e72ab4.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[1000012526]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_695f884c108bb.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[1000012531]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_695f88360a26a.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[1000012527]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_695f882751ad4.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Felső panel megérkezett]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_695f87f18b837.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Felső panel megérkezett]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_693aa2c6d4449.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[félig összeszerelt tápegység]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_693aa24f8f744.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[félig összeszerelt tápegység]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_693aa0ce8a6c1.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[félig összeszerelt tápegység]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_693aa0281a030.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[félig összeszerelt tápegység]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68dcda95eb65b.png</image:loc>
      <image:title><![CDATA[PSU 3D modell]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A psu nyomtatott áramkörének 3D modellje]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68dcda7f6dc74.png</image:loc>
      <image:title><![CDATA[PSU 3D modell]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A psu nyomtatott áramkörének 3D modellje]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68dcda6174326.png</image:loc>
      <image:title><![CDATA[PSU 3D modell]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A psu nyomtatott áramkörének 3D modellje]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68dcda2aac545.png</image:loc>
      <image:title><![CDATA[PSU 3D modell]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A psu nyomtatott áramkörének 3D modellje]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53d60101f4.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250830 173818]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53d235c284.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250825 073955]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53d1c1d8b2.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250825 073939]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53d130219a.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250825 073932]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53d09154fc.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250825 073550]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53cf908da8.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250825 073519]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53cefac946.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250825 073509]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53cea792d1.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250822 091022]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53cdc003f9.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250822 091014]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53cd0c2ba1.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250821 133917]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53cca5a2eb.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250810 140901]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53cc40986a.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250809 235529]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53cbdc4aaf.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250719 015529]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53c2134369.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250719 015541]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68d53c1b9ee94.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[20250719 015529]]></image:title>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68a47b2930fd3.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Kezdődik a költözés]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Lassan kezdődik a tanév ezért ki kell költöznünk a jelenlegi műhelyből megyünk egy szintel feljebb.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68782611095ed_20250714_154547.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Vandálbiztos RGB gomb]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Egy masszív, vandálbiztos, RGB-megvilágítású nyomógomb, amely a robot indításáért és vezérléséért felel majd.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68782610be739_20250714_125300.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Elektronikai tesztelés]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A frissen érkezett elektronikai komponensek működésének ellenőrzése a műhelyben.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878261082d5b_20250714_122540.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Új szenzorok tesztelése]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A nemrég érkezett szenzorok és panelek tesztelése próbapanelen, mielőtt a végleges NYÁK-ra kerülnének.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68782610441bd_20250714_100136.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Támogatás a Málna PC-től!]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Megérkezett a Málna PC Kft. által felajánlott támogatói csomag! Hatalmas segítséget jelentenek a projektünkben. Köszönjük!]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878261203e5e_20250710_145911.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Elhivatott fejlesztés]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A fejlesztés sosem áll meg. Minden nap egy újabb lépés a tökéletes versenyrobot felé.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_68782611bc6f4_20250710_145909.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Intenzív munka a műhelyben]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Folyik a munka ezerrel! A csapat tagjai elmélyülten dolgoznak a robot különböző részletein.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878261182253_20250708_145523.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Alkatrészek és szerszámok]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A fejlesztéshez szükséges alkatrészek, kábelek és szerszámok garmadája. A szervezettség kulcsfontosságú.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878261147210_20250708_145516.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[NYÁK-tervezés folyamatban]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A monitorokon a ProBot X1 egyedi nyomtatott áramkörének (NYÁK) tervezési folyamata látható a KiCad szoftverben.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825ec09d2a_20250708_145511.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Fejlesztői munkaállomás]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A többmonitoros fejlesztői környezet a műhelyben, amely lehetővé teszi a hatékony szoftverfejlesztést és hardvertervezést.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825ebc09b0_20250708_145505.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Forrasztóállomás]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A laborban felállított forrasztóállomás, ahol az egyedi elektronikák és a NYÁK-ok alkatrészeinek beültetése történik.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825eb8653a_20250708_145501.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Labortápegységek és műszerek]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A műhelyünk felszerelése: labortápegységek, multiméter és jelgenerátor a precíz mérésekhez és teszteléshez.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825eb49bc3_20250708_145454.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[A JedlikBots Műhelye]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A csapatunk által berendezett műhely, amely professzionális körülményeket biztosít a robot fejlesztéséhez.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825ed7b66e_20250708_145449.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[A műhely teljes nézetben]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Egy távoli kép a teljes műhelyről, amely bemutatja a fejlesztői környezetünket.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825ed4269c_20250708_120353.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Kódolás és tervezés]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A többmonitoros munkaállomás lehetővé teszi, hogy egyszerre fussanak a szimulációk, a kód-editor és a hardvertervező szoftver.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825ed06b03_20250708_120345.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Forrasztás közben]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Kép a forrasztóállomásról munka közben. Az aprólékos munka elengedhetetlen a megbízható elektronika elkészítéséhez.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825ecc1818_20250708_120339.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Műhelyfelszerelés közelről]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Egy részletesebb kép a labortápegységekről, a multiméterről és a jelgenerátorról.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825ec856db_20250704_144246.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Előkészített NEMA17 motorok]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Négy NEMA17-es léptetőmotor, melyekről sikeresen eltávolítottuk a gyári fogaskerekeket, hogy az egyedi meghajtáshoz illeszkedjenek.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825ec4866f_20250703_194933.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Prototípus RGB LED-ekkel]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Az első verziós robot, kiegészítve egy RGB LED-csíkkal, amely vizuális visszajelzést ad a robot állapotáról.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825dacab71_20250702_183106.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Prototípus kamerával]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Az első verziós robot, melyre már felkerült egy Raspberry Pi Camera Module 3 a gépi látás teszteléséhez.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825dab2a5b_20250702_182619.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Raspberry Pi T-Cobbler Kit]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Egy Raspberry Pi-hoz való T-Cobbler kit, amely megkönnyíti a GPIO portok kivezetését egy próbapanelre.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825da7ac22_20250702_163952.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Kábelezés a próbapanelen]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Az első verziós robotvázra rögzített próbapanel (breadboard) és a kezdetleges kábelezés.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825da3f9ff_20250702_121210.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Az első mozgó prototípus]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A robot legelső, mozgásra képes verziója. A jumperkábelek halmaza a kezdeti kísérletezés elengedhetetlen része volt.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825dc1f521_20250702_121202.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Első prototípus, teljes nézet]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Még egy kép az első verziós robotról, amelyen jól látható a kezdeti, kísérleti felépítés.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825dc06933_20250702_120820.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[TMC2209 motorvezérlő]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Egy TMC2209-es, modern léptetőmotor-vezérlő hátoldala. Ezek a chipek csendes és rendkívül precíz motorirányítást tesznek lehetővé.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825db8757b_20250701_194619.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Tömegmérés]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A robot tömegének mérése, hogy ellenőrizzük, beleférünk-e a versenyen előírt 1.5 kilogrammos maximális tömeghatárba.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825db4c1d9_20250630_225016.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Színérzékelés tesztelése]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A Raspberry Pi Camera Module 3 tesztelése közben, ahol a robot éppen a színérzékelési képességeit próbálgatja.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_687825db1277b_20250630_204254.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Fejlesztési pillanatkép]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Egy pillanatkép a fejlesztés egy korai szakaszából, fókuszban az elektronikai alkatrészek.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878259bb4192_20250630_204252.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Korai prototípus]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A fejlesztés egyik korai fázisa, ahol a különböző alkatrészek és koncepciók összehangolását teszteltük.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878259b7b8f1_20250629_125254.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[WRO 2025 pálya elemei]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A WRO 2025 RoboMission Senior kategória versenypályájának randomizálásra kerülő elemei. Ezekhez a kihívásokhoz kell a robotot felkészíteni.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878259b40db6_20250530_151338.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Szenzoros tesztelés]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A léptetőmotorok vezérlésének tesztelése egy ultrahangos távolságérzékelővel, a környezet érzékelésének első lépései.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878259b03cb9_20250530_145858.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Motorvezérlés ESP32-vel]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[A léptetőmotor-vezérlő összekötve egy ESP32 mikrokontrollerrel. Ez a felállás teszi lehetővé a motorok szoftveres irányítását.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878259abd136_20250530_132409.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Szoftverfejlesztés C++ nyelven]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Részlet a robot vezérlő szoftveréből, C++ nyelven írva. A kód felelős a motorok és szenzorok közötti kommunikációért.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878259a7f27f_20250529_165743.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Léptetőmotorok bekötése]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Az első kísérletek egyike: a NEMA17-es léptetőmotorok bekötése a vezérlőelektronikával. Ez az alapja a robot precíz mozgásának.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878259c873ed_20250526_193651.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Nyomatékteszt]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Egy NEMA17-es léptetőmotor nyomatékának tesztelése egy egyszerű, de hatékony módszerrel: egy vonalzó segítségével.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878259c6d164_20250523_164949.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[ESP32 GPIO kivezetések]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Az ESP32 mikrokontroller hátoldala, ahol a GPIO (General Purpose Input/Output) kivezetések láthatók. Ide csatlakoznak a szenzorok és motorvezérlők.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878259c31ca2_20250523_154128.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[Támogatói alkatrész: ESP32]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Egy ESP32 Wroom modul eredeti csomagolásában, amelyet az egyik kedves támogatónktól kaptunk. Ez a robot egyik &#039;agya&#039;.]]></image:caption>
    </image:image>
    <image:image>
      <image:loc>https://jedlikbots.hu/media_gallery/item_6878259bedae2_20250523_145241.jpg</image:loc>
      <image:title><![CDATA[NEMA17 motor hátulja]]></image:title>
      <image:caption><![CDATA[Egy NEMA17-es léptetőmotor hátulról, közelről. Ezek a motorok biztosítják a robot mozgásának erejét és pontosságát.]]></image:caption>
    </image:image>
  </url>
</urlset>
